【液壓知識】REXROTH力士樂液壓泵及液壓馬達檢修方案

      一、REXROTH力士樂液壓泵(齒輪泵、葉片泵、柱塞泵)的修理計劃

      1、齒輪泵特色

齒輪泵的特色:齒輪泵對油液的請求最低，前期由于壓力低，所以通常用在低壓體系中，先跟著技能的開展，如今齒輪泵的壓力能夠做到25Mpa擺布，常用在廉價工程機械和農用機械方面，當然在通常液壓體系中也有用的，其缺點是油液脈動大，不能變量，長處是自吸功能好。


輪泵運用較長時問后，齒輪各相對滑動面會發作磨損和刮傷，端面的磨損致使軸向問隙增大，齒輪圓的磨損致使徑向空隙增大，齒形的磨損噪聲增大。


      1.1齒輪修正

①齒形修理:用細紗紙或油石去掉拉傷或已磨成多棱形部位的毛刺，再將齒輪嚙合面互換方位恰當對研，潔洗后可持續運用，但關于用肉眼能觀察到的嚴峻磨損件，應予替換;


②端而修理:細微磨損者，可將兩齒輪一起放在0#砂紙上擦磨拋光，磨損拉傷嚴峻時可將兩齒輪一起放在平磨床上磨去少數，再用金相砂紙拋光。此刻泵體也應磨去一樣的尺度，兩齒輪厚度差在0. 005mm以內，齒輪端面與孔的筆直度都應控制在0. 005mm以內;

③齒頂圓:齒輪泵的齒輪在徑向不平衡力F效果下，通常會呈現磨損。齒頂圓磨損后，對低壓齒輪泵的容積功率影響不大，但對高中壓齒輪泵，則應思考電鍍外圓或替換齒輪。


      1. 2泵體修正

泵體的修正首要是內腔與齒輪齒頂圓相接面，且多發作吸油側，如泵體屬于對稱型，可將泵體翻轉180度裝置再用。泵體內的上、下兩個圓弧面，答應有輕度拉傷。如起毛刺，可用油石條打磨平。


      1.3前后蓋修正

前后蓋首要是裝配后，與齒輪滑動的觸摸端面的磨損與拉傷，如磨損和拉傷不嚴峻，能夠研磨端面修正，磨損拉傷嚴峻，可在平面磨床上磨去端面上之溝痕.但此刻，困油卸荷槽的深度變淺，對消除閉死容積的困油不力。


      1.4泵軸修正

齒輪泵泵軸的失效形式首要是與滾針軸承相觸摸處簡單磨損，少數的發作彎折.假如細微磨損，能夠拋光修正，假如磨損嚴峻，則需從頭加工，長短軸上的鍵槽對基地線有平行度和對稱度請求，裝在軸上的平鍵與齒鍵槽的合作間歇均不能過大，軸不得在齒輪內發作徑向搖擺，軸頸與裝置齒輪有些軸的合作外表的同心度為0.01 mm,兩軸頸的同心度為0.02-0.03mm。


      1.5油封及其它橡膠密封件，應予替換。

由于密封件長期處于高壓狀態，己失效，拆下后，不能恢復原狀。從頭裝上去，密封不好，肯定會呈現壓力上不去、漏油等景象。


      1.6齒輪泵拼裝，對齒輪泵的要害零件的請求如下:
      泵體應比齒輪寬0.01-0.02mm
      一對齒輪的寬度差錯不得大于0. 005mm
      側板厚度的公差為0.01-0.02mm
      如齒輪泵選用起浮軸套時，同一側的兩個軸套外端面的寬度差錯，不得大于0.005mm。


      2、葉片泵

高壓葉片泵的特色:對油液的請求居中，前期的葉片泵受定子曲線和資料的影響，壓力不能到達太高，如今高壓葉片泵能夠做到21M Pa，由于其發動力矩小，常用在汽車助力泵上，和齒輪泵及柱塞泵比較，脈動居中，自吸功能居中。


      2.1拆開葉片泵后，應查看葉片泵的以下幾方面:
      定子內曲線的磨損狀況，配流盤的磨損狀況。這些磨損與輸出流量、壓力降低，內走漏增大，元件發熱等有關，也與壓力動搖增大有關。定子內曲線的磨損首要發作在吸油過渡區。為避免泵抽空，禁止運用精細過濾器。關于葉片泵，油液的清潔度應到達國家標準等級16 / 19級，運用的過濾器精度大多為25~30un。


      2.2測量辦法:

葉片在轉子槽內，能自在靈活移動，確保其空隙為0.015~0.025mm;
      葉片高度略低于轉子的高度，其值為0.005mm;
      軸向問隙控制在0. 04-0. 07mm;用手旋轉主動軸，應確保平穩，無阻滯景象.


      2.3修正辦法:

2.3.l定子的修正

葉片油泵作業時，葉片在高壓油及離心力的效果下，緊靠住定子曲線面，葉片與定子曲線表而觸摸壓力大而磨損快，特別在吸油腔有些，葉片根部由較高的載荷壓力頂住。因而，吸油腔有些最簡單磨損。當曲線表而細微磨損時，能夠用油石拋光即可。既經濟又便利的修正辦法是將定子翻轉180裝置，并在對稱方位從頭加工定位孔，使原吸油腔變為壓油腔。


      2.3.2葉片的修正

葉片通常與定子內環外表觸摸，葉片頂端和配流盤相對運動的兩側易磨損，磨損后可運用專用工具裝夾修磨，恢復其葉片精度


      2.3.3轉子的修正

轉子兩頭面磨損，輕者用油石將毛刺和拉毛處修光、推平，嚴峻的則用心棒放在外圓磨床上將端面磨光。

轉子磨去量與葉片的磨去量一樣多，以確保葉片略低于轉子高度。

確保兩頭平行度在0.008mm以內，端面與內孔筆直度在0.0lmm以內。


      2.3 .4配流盤的修正

配流盤的端面和孔徑最易磨損。

端面磨損后可將磨損面在研磨平板上用粗砂布將被葉片刮傷處粗磨平，然后再用極細紗布磨平；

若端面嚴峻磨損，能夠在車床上車平，但有必要留意應確保端面和內孔筆直度為0. 01mm,平行度為0.005~0.01mm，只答應端面中凹。

若車削太多，配流盤過薄后簡單變形。

若配流盤內孔磨損，輕者可用砂布修光即可，嚴峻者有必要互換新的配流盤或將配流盤放在內圓磨床上修磨內孔，確保圓度和錐度在0.005m1n以內，孔徑與轉子單配。

轉子和配流盤端面修磨后，為控制其軸向空隙，泵體也有必要相應修磨。


      3、柱塞泵，盾構機上常用的柱塞泵型號有:K3VG112、K3VG63、LVP017


      柱塞泵的特色:壓力高，功能安穩，成本高，脈動最小，能夠變量，常用在高壓體系和工程機械上。但其自吸功能最差。


      3.1查看辦法:
      柱塞泵拆解后，應查看泵的下列方面:
      A.配流盤是不是磨損、拉槽?
      B.柱塞與缸孔之間的空隙是不是超差?問隙過大，會構成內走漏增大，流量達不到請求。
      C.基地繃簧是不是疲軟或折斷?
      D.柱塞阻尼孔是不是堵塞?假如堵塞，滑靴和止推板之間的油膜樹立不起來，滑靴在止推板上千沖突工作，會構成滑靴磨損。
      E.滑靴與柱塞頭軸向串動不能大于0.5mm,串動太大，滑靴簡單拉掉。
      F.滑靴與斜盤之間的磨損狀況，它與泵功率降低、發熱、噪聲增大有關。
      G.內部元件是不是因氣蝕呈現外表損壞:泵內是不是堆積磨屑與污物。
      H.滑靴與九孔板外表痕跡深度小于0.5mm;
      I.斜盤與斜盤支架按觸面磨損不能超越0.5mm，軟氮化層磨損，簡單咬死。
      J.主軸上油封方位痕跡不能大于1 mn，太大簡單漏油;
      K.止推板痕跡深度不能超越lmm;

L.軸承清潔潔凈后，翻滾時不能有卡塔卡塔的響聲，如有異響，有必要換新;運用超越10000H，有必要替換，由于軸承越走越長，殼體會發燙，簡單咬掉。并且力士樂引薦的軸承運用壽命通常都是10000H。
      M.泵上的調節器和電磁閥的小閥芯與孔的空隙通常是0. 002mm-0.005mm，空隙超差，有必要替換。


      3.2修正辦法:
      3.2.1缸體(泵膽)端面的修正，細微劃痕和磨損能夠研磨修正，深度超越0.5mm的痕跡，不能修正，  只能換新。孔和孔之間不能串起來，高壓孔和低壓孔擊穿后，壓力樹立不起來。


缸體原料通常為鋼一銅雙金屬，有平面和球面兩種形狀。若為平面，則可選用如下修正技術:平面磨床精磨端面，其意圖是為了消除因偏磨構成的端面相對軸線的跳動，一起消除端面拉傷的痕跡，確保該端面具有較高的平面度及光潔度，為下一步與配油盤對研作好預備；若為球面，則不能上平面磨床，只能在外表涂磨砂膏，與配油盤配對研磨，磨砂膏由粗到細，通過3次循環，最后在缸體和配油盤之距離兩層報紙，再研磨一遍。有必要確保缸體和配油盤聯系面軌道曲線徹底符合。


      3.2.2配油盤的修正

配油盤的修正請求修正后能底子確保卸荷槽的功能參數，能確保表淬層不被磨掉，外表淬層厚度通常低于0.15mm配油盤上、下兩個面別離為配汕面及靜密封面，選用外圓與定位銷進行定位，以避免配油盤翻滾。取出配油盤后，應查看其靜密封面有無缺點。若上、下兩個面均有缺點，則應在開始打磨的基礎上以受損最小的而為基準，在平面磨床上，磨另一平面;然后再以另一平面為基準磨受損最小的面。如此重復1-2次后即可消除配油盤靜密封面的缺點。選用替換磨的意圖是為了從底子一消除上、下面與定位外圓軸線的不筆直度，確保配油面及靜密封面的密封功能。磨削過程中切忌一次磨削量過大(以≤0.01mm為宜)。


3.2.3平面配油運動副的修正

在修正好轉子端面與配油盤端面后，將之別離洗凈，選用人工對研的辦法，在研磨平臺上以配油盤靜密封面為基準固定好配油盤，雙手抓住轉子，在轉子端面與配油面間加入800#專用研磨粉及光滑油進行對研，當對研至兩個面密封帶悉數磨平后，清潔上述兩個面，替換1200#專用研磨粉進行對研，直至密封帶及外圈支承帶徹底觸摸(可通過對研后的光澤進行判別)，此刻配油沖突副己修正好。對研的意圖在于進步兩個面的光潔度及實踐有用觸摸面積，以利十旋轉時的動密封及油膜光滑。


若為球面配油副，則在修正轉子球面時，可在配油盤球面上包一張粒度較小的砂布，用手壓在轉子球面土進行對磨，以趕快消除較深的拉傷溝槽，但要特別留意對磨時要平穩，選用翻滾帶翻滾的運動軌道，不然，很容易將轉子球面磨偏，構成轉子報廢。在底子消除轉子球面較深的拉傷溝槽后，別離用300#, 800#, 1200#專用研磨膏進行對研，判別辦法及對研技術與平面配油副修正一樣。


      3.2.5滑靴沖突副的修正
滑靴沖突副呈現毛病后，滑靴平面上密封帶與支持帶間己有許多小溝槽將之連通，斜盤上壓油已也有掛銅景象，故要別離對之進行修正。


a.滑靴的修正。使滑靴平面的不平度≤0. 003mm，外表粗糙度Ra＜0. 04um。先單獨用300#專用研磨膏在研磨板上研磨滑靴平面，以基木消除拉傷痕跡，后將基地繃簧、柱塞、回程盤裝入轉子，再翻而將滑靴平面放在研磨平板上，運用轉子自重壓住滑靴并翻滾轉子，別離用120#,300#,1200#專用研磨膏進行對研翻滾轉子時應底子確保轉子筆直+確保各個滑靴一起貼緊研磨平板。選用這種對研辦法的意圖在于確保研磨后何年滑靴厚度共同(其差錯≤0.01mm)，不然，若厚度超差過大，會使柱塞在吸油、壓油側替換工作時發作沖擊，致使油泵輸出壓力振蕩過大，內走漏增大。


b.斜盤的修正。斜盤壓油口側磨損較大，將耐磨止推板取出后上平面磨床精磨，精磨后再用1200#專用研磨膏與滑靴進行對研。若斜盤力整體式(無止推板)因氮化層厚度約為0. 05mm，故修正量應小于0. 01nun，以確保滲氮層的存在，進步耐磨功能。


      3.2.6滑靴球頭松動的修正

查看時，可用手別離抓住滑靴與柱塞+沿柱塞軸向進行拉動，若顯著感受有松動量，則有必要進行從頭揉捏包球。辦法如下:規劃專用裝夾住滑靴并翻滾+用基地頂針頂住柱塞十使圓弧揉捏頭，從三個方向一起劉頂滑靴球頭方位，略施加光滑油在揉捏包球時，連續查看包球質量，直至軸向拉動量<0. 15nm，徑向空隙0.01mm。


      3.2.7缸體與支承軸空隙的查看

在規劃制作時，缸體與支軸承空隙應小于內花鍵空隙的1-2倍。若大于這個值，則花鍵軸會因缸體受側向力和重力效果發作曲折，使轉子端面與配油盤發作跳動構成楔形空隙，致使配油副偏磨，傳動軸前期疲憊損壞，噪聲大、振蕩大，故一旦發現此空隙超標，則應替換缸體或支持軸承，以選配臺適的空隙。


      3. 2.8基地繃簧預緊力的查看
      由于，基地繃簧尺度小、剛度大，且有必要滿意如下條件:
      ①缸體一與配油盤，滑靴與斜盤間觸摸應力≥0. 1 / cm2，以避免泵吸人時密封面漏氣。
      ②能使柱塞及滑靴牢靠回程。
      ③在泵空載時，基地繃簧預緊力有必要戰勝柱塞離心力對缸體發作的傾覆力矩，以避免缸體振蕩。
      ④其預緊力有必要能避免滑靴離心力致使滑靴的歪斜，確保滑靴底部不呈現楔形空隙，不致于構成偏磨在對配油副、滑靴運動副進行修磨后，其拼裝后的軸向尺度己發作變化，此刻應根據修正量巨細，恰當加墊片在繃簧座中，以確保基地繃簧的預緊力不變。


      3.2.9其它
      回程盤滑靴孔與滑靴頸部空隙查看應為0. 5~lmm，在替換回程盤時應加以選配，確保這一空隙，由于在滑靴隨缸體翻滾時自身還自轉，其運動時滑靴與滑靴間、滑靴與回程盤問空隙不妥答易發作干與，致使燒靴或脫靴。
      若柱塞孔有氣蝕、拉傷、及擴孔景象則替換缸體。
      變量頭兩側的定位面空隙查看，此空隙約為0. 05~0.10mm。當大于此值時，變量頭會因高壓側的不平衡力發作傾翻，致使泵劇烈振蕩、噪聲增大。當變量頭的翻滾弧面受損后，則會致使變量不安穩，故應對該導向弧面進行修正或替換。


      二、液壓馬達修理計劃

工程機械用的液壓馬達都是柱塞馬達，其構造與柱塞泵相似，其修理計劃可參照以上柱塞泵的修理計劃進行。


      三、REXROTH力士樂液壓泵和馬達修理后，都要上液壓實驗臺進行實驗，以驗證修理效果是不是滿意客戶運用請求。供給包含以下實驗項意圖測試報告:

1.REXROTH力士樂液壓泵:容積功率實驗、PQ曲線(功率曲線)、變量特性實驗、外滲漏查看(目視)等。


2.液壓馬達:容積功率實驗、PQ曲線(功率曲線)、外滲漏查看(目視)等。